北京人形始终坚信，人形机器人的核心价值，从来不局限于展会和实验室的高难度动作展示，更体现在千行百业真实应用中的低门槛、高适配、快落地。依托自研慧思开物最强大小脑平台的核心技术体系，北京人形依托自研慧思开物最强大小脑核心技术体系与具身天工本体平台能力，以轻部署、落地快、可复用、易迭代的核心优势，推动具身智能走出实验室、走出展厅，规模化落地实体经济场景，解锁新时代的未来生产力。

展会期间，北京人形面向行业开放技术能力与场景解决方案，同时诚挚邀请全球合作伙伴携手共建具身智能产业新生态。

聚焦3D作业需求，落地五大核心赛道

当前具身智能产业高速发展，技术迭代速度持续加快，各类高端研发成果层出不穷，但行业整体仍深陷发展瓶颈，"重研发、轻落地，重演示、轻实用"的问题愈发突出。

传统机器人落地模式存在诸多短板，定制化开发周期漫长、底层算法调试难度大、场景适配成本高昂，中小企业入局门槛高，多数技术成果只能停留在试验阶段，无法转化为真正的产业生产力，严重制约了具身智能产业的规模化、商业化普及进程。

深耕具身智能产业多年，北京人形立足实体经济真实需求，精准洞察行业痛点，依托自主研发的具身天工人形机器人整机技术体系与慧思开物智能赋能平台，聚焦3D：Dirty（脏污）、Dangerous（高危）、Dull（枯燥）三大核心特种作业需求，针对性布局商用、工业、能源、检测、物流五大赛道，正式推出覆盖商业服务、物流分拣、泛电子工业、能源巡检、计量检测的3D五大场景全套解决方案。五大方案精准覆盖民生服务、智能制造、能源基建、精密检测、仓储物流等核心领域，全方位替代人工完成高强度、高风险、重复性的基础作业。

此次全场景方案的亮相，也代表具身智能从单点技术突破、碎片化场景演示，正式迈向全场景、体系化、标准化、可量产的落地新阶段，为具身智能产业化、规模化普及筑牢了坚实的技术与场景根基。

实景演示落地能力，展现普惠智能价值

为直观展现产品的落地实力与实用价值，本次WAIC大会现场，北京人形以真实场景实景作业的模式，全方位展示以慧思开物赋能的机器人商用与工业落地能力。

在核心的商业服务场景演示中，北京人形机器人全程实现全自主智能化作业，无需人工远程操控与预设程序，可自主完成展区全域巡览、品牌成果讲解、访客接待引导、咨询应答等全流程服务工作。

面对展会现场人流密集、环境动态变化、通行路线复杂等复杂工况，机器人可实时感知周边环境、智能规避障碍物、动态规划行进路线、精准适配交互场景，兼具稳定性与灵活性，完美适配商场展馆、政务大厅、产业园区等高频商用服务场景的作业需求，充分展现了人形机器人在民生服务领域的普惠价值。

除商业服务场景外，北京人形在展会现场展示了与晓悟智能深度合作打造的智能搬运解决方案，打造产业生态协同落地的标杆案例。双方聚焦工业生产、物流仓储的搬运作业痛点，依托各自技术优势深度融合、优势互补，针对传统搬运机器人适配性差、柔性不足、调度低效、无法适配非标货物搬运等难题，完成方案全方位优化升级。

该方案让人形机器人摆脱了固定场景的标准化动作局限，能够适配工厂、仓库的复杂作业环境，柔性完成各类货物的搬运、转运、堆叠任务，极大提升了产业作业效率。本次现场实操演示，直观印证了北京人形"技术高上限、落地低门槛"的核心优势，为人形机器人在工业、物流领域的规模化落地提供了成熟范本。

慧思开物最强大小脑，破解行业非标痛点

能够实现多场景轻量化、低成本、快速化落地，是北京人形区别于行业竞品的核心优势，而这一切的核心支撑，源自北京人形完全自研的慧思开物最强大小脑技术体系，也是企业赋能千行百业的核心技术底座。针对行业长期存在的底层运动控制复杂、环境感知精准度不足、全局路径规划繁琐、多设备任务分发混乱、非标场景适配难度大等诸多产业痛点，北京人形依托多年技术积累，完成核心技术的整合、优化与标准化封装，彻底打破技术壁垒，解决了行业"落地难、适配贵、周期长"的核心难题。

依托慧思开物智能平台，北京人形将原本繁琐复杂、需要专业团队深度研发的底层运动控制、高精度环境感知、动态全局路径规划、多机器人协同任务分发、智能场景适配等硬核核心技术，全部整合封装为开箱即用的标准化场景套件。

平台的"大小脑协同"架构，以天鹕VLM、世界模型WoW为大脑核心，负责全局场景理解、用户需求解析、复杂任务拆解、全域智能调度，实现顶层决策智能化；以自研运动控制、基座VLA模型XR-1、全身TG-VLA技术框架为小脑核心，精准把控机器人每一个动作细节，保障设备高精度、高稳定、高适配的落地执行，实现"大脑精准决策、小脑高效落地"的全链路协同。

这套标准化技术体系弥合了传统的高门槛定制化与各行各业非标场景之间的鸿沟，对于产业链合作伙伴而言，无需长周期、高成本的定制开发成本，仅需调用平台标准化场景套件，即可快速适配各类差异化业务场景，大幅缩短项目部署周期，降低技术准入门槛与落地成本，真正实现了"高端技术普世化、复杂场景简单化、定制需求标准化"的产业革新，让具身智能从"高端展品"转变为"普惠生产力工具"。

以开放生态共建未来生产力新格局

作为国内具身智能领域的国家队力量，北京人形始终坚守产业初心与使命，始终以实体经济高质量发展需求为核心导向，坚持技术自研、场景落地、生态共建的发展规划。本次亮相的3D五大场景解决方案，场景覆盖全面、适配性强，能够替代人工完成多类特种作业任务，有效降低人工劳作风险，解放人力生产力，同时大幅提升各行业自动化、智能化作业水平，为传统产业数字化转型升级注入全新动能。

立足WAIC知名产业平台，北京人形正式开启生态共建新篇章，面向全行业、全产业链发出诚挚邀约，欢迎上下游企业、科研机构、应用终端伙伴携手合作、聚力共生。未来，北京人形将持续迭代升级慧思开物最强大小脑技术体系，持续优化具身天工整机硬件性能与适配能力，持续优化各大场景解决方案，不断拓展人形机器人的应用边界，持续强化轻部署、快落地、低门槛的核心优势。

依托开放共享的慧思开物技术生态和成熟可靠的具身天工硬件体系，持续输出标准化、可复用、高适配的具身智能能力，让先进人形机器人技术扎根千行百业，以硬核科技重塑未来生产力范式，携手全体合作伙伴共筑具身智能产业高质量发展的全新蓝图。

天工3.0：草甸上开弓，马背上瞄准

赛里木湖畔的草甸上，天工3.0手握传统反曲弓，在全自然地形中完成了整套射箭动作。地表松软起伏，随机散布的碎石与草垛时刻改变着足底支撑条件——这与实验室平整地面有着本质区别。拉弓、瞄准、松弦，弓弦回弹的瞬间，机器人全身从足底到指尖的力链传递清晰可辨：下肢在柔性地面上实时搜寻最优支撑点，躯干在拉弓带来的非对称后坐力中保持中线不偏不抖，手臂则以毫米级精度完成从满弓到松弦的瞬态切换。

骑马射箭场景则将难度再度拉升。天工3.0跨坐于机械马背之上，马背的曲面与硬质鞍具共同构成了一个极窄的支撑面——机器人必须在双腿悬空的状态下，独立完成拉弓瞄准的全部动作，这对核心肌群等效的关节力矩输出与全身姿态自稳能力提出了极高要求。上半身在无背靠、无扶手的开放空间中进行精密操作，下半身则需持续维持骑坐姿态，上下半身在同一时间轴上的任务分工与力矩分配，构成了这一场景最具挑战性的技术内核。

天工Omni：湖畔合奏，与冬不拉匠人共谱千年牧歌

与天工3.0在旷野中的张力形成对照的，是赛里木湖畔一场跨越人与机器的合奏。Omni与哈萨克族冬不拉匠人并肩而坐，面对同一片湖水，一人一机、两把冬不拉，琴声在风中交织。冬不拉是哈萨克族最具代表性的弹拨乐器，琴颈短、弦距窄，演奏时需要左手精准按弦、右手灵活拨动，每一个音符都考验指尖与琴弦之间的触觉精度。Omni通过远程无线全身遥操技术，在操控端完整复现了演奏者的手指运动轨迹与力度曲线，机械指尖在琴颈上逐品按压、在琴箱上精准拨弦。当匠人的手指与机器人的指尖在同一支旋律中同步起伏，技术已不再是冰冷的代码与指令——它是传承千年的一首牧歌，在今天拥有了一位新的演奏者，这也是北京人形Omni"小身躯，超智能"最具象化的体现。

四项核心技术，构筑"千行百业"的能力拼图

赛里木湖站的四项核心技术，从不同维度构筑了北京人形"正在加速进入千行百业"的能力拼图，是"360行，行行看天工"的底气。复杂地形行走，通过多模态感知融合在线构建局部地形模型，动态调整步态参数与落脚点选择，确保在非结构化地表始终保持安全行走状态。动态自适应全身运控，将全身自由度统一纳入全状态优化框架，在遭遇拉弓后坐力等外部扰动时，于毫秒级完成全身力矩重分配，保障操作精度与姿态稳定并行。半身行走运控——并非字面意义的"行走"，而是上下半身解耦控制：下半身维持骑坐姿态的稳定夹持与支撑，上半身在开放空间中独立执行精密操作，两条控制回路在统一动力学约束下协同运转。远程无线全身遥操，则实现了从操控者全身运动意图到机器人端的高保真映射，为Omni在厘米级弦距中精准演奏提供了核心链路保障。

软硬一体：两大平台驱动全场能力

两大场景、四种能力，在底层统一由"具身天工"通用机器人平台与"慧思开物"通用具身智能平台协同驱动。具身天工提供了全尺寸纯电驱本体，高功率密度关节模组与轻量化结构设计使天工3.0在草甸、马背等非结构化环境中始终保持充沛的运动性能与结构可靠性。慧思开物则以具身大脑贯通感知、规划与执行——多模态融合感知系统实时构建地形模型与自身状态估计，全身运动规划框架在复杂约束下自主生成最优动作序列，底层执行器则在高带宽闭环控制下将每一条指令落实为精准的物理动作。

从茶山到草原：三站接力，一脉相承

三站接力，一脉相承。福鼎茶山考验了天工指尖力控的精度上限——在嫩芽之间游刃有余，靠的是对接触力的精准感知。巴中龙舟验证了双臂协同发力的力量与稳定性——在湍急水流中完成周期性桨叶驱动，考验的是全身多关节在持续重载下的协调能力。而赛里木湖则将战场推向户外非结构化环境，并首次以天工3.0与Omni双阵容，同时覆盖力量型操作与灵巧型操作两大能力象限。从草地到湖畔，从射箭到合奏，每一项非遗民俗都是一道立体的技术命题，每一道命题都在推动具身智能向"千行百业"再进一步。

能量传递仍在路上，天工走向更远处

从闽东茶山到川北江河，从新疆草原到大江南北——能量传递的版图仍在延展。北京人形作为具身智能国家队，正以"具身天工"与"慧思开物"为双核心，将具身智能从展台推向田野、推向湖畔、推向每一片有人类文明印记的土地。全自主、更开放、更好用——赛里木湖只是旅途中的一站，"360行，行行看天工"的征途，仍在向更远处延伸。

打破瓶颈，梳理实验室机器人评测标尺

有机化学实验室称量、取粉、仪器交互等精密操作，是科研日常，却是自动化领域长期难以攻克的难题。化学家完成粉末称量时，需依靠多指协同精细力控，根据粉末粘性、粒度动态调节操作力度，实现 ±0.001g 毫克级称量精度，整套动态、柔性、非标准化操作，对自动化系统提出极高要求。

当前主流实验室自动化采用定制化改造路线：针对单一实验场景定制专用工装、改造执行器、固化流程，仅适配专属标准化实验室，无法通用落地至常规科研实验室。人形灵巧手机器人凭借通用化优势，可直接适配无改造的传统实验室，复用现有仪器、工具，以类人动作完成全流程实验，成为行业最优解。

但行业长期存在核心短板：全球缺少面向精密化学操作的人形机器人性能评测基准，无法量化判定人形机器人在高精度实验任务中的真实操作水平，极大制约人形实验室机器人算法、硬件迭代落地。Labimus 聚焦有机化学实验室，从真实有机化学工作台出发，通过 real-to-sim（真实到仿真）建模，构建了一个完整的评测体系。它不仅仅是一个仿真环境，更是一套从任务定义、物理仿真到量化评测的完整框架。

Labimus 核心架构：高保真化学仿真评测体系

Labimus 依托"具身天工"通用机器人平台的天轶 2.0 人形灵巧机器人（搭配 26 自由度灵巧双手），联动"慧思开物"具身智能平台完成仿真渲染、物理解算、大模型任务解析、量化评测全链路调度，打造覆盖真实实验室复刻、标准化实验任务、多层级精度评测的完整闭环框架，不只是单一仿真环境，更是一套可落地、可量化、可对比的人形机器人标准化评测基础设施。

亮点 1：高保真实验室仿真

Labimus 完成 30 余件有机化学核心实验资产 1:1 真实复刻，覆盖实验容器、操作工具、精密仪器三大品类，绝非简单视觉模型，全部搭载真实物理参数与仪器交互逻辑。

铰接机构：天平挡风门像真实设备一样沿导轨滑动，而需要精确的 pinch-and-slide 操作；

粉末颗粒仿真：粉末不是视觉特效，而是将每颗粉末建模为独立刚体，可以被舀取、转移、沉积，具有物理意义上的质量

闭环仪器读数：粉末落在天平称量盘上时，系统自动计算沉积质量并实时更新数字显示屏读数，与真实天平的工作流程一致

平台基于粒子的粉末物理仿真模块，完整复现粉末舀取、粘附、沉降全过程，不仅仅看粉末是否"视觉上"出现在了盘子上，而是看天平的质量读数是否落在实验协议规定的容差范围内(±0.001 g），完美还原毫克级精密称量场景。

亮点 2：源自真实实验流程的任务体系

Labimus 全部实验任务并非人工主观设计，依托慧思开物内置大模型能力（Qwen3.5-4B）搭建 SOP-to-Simulation 自动化流水线，分四阶段完成标准化实验流程转化：SOP 标准操作规程解析→实验室场景自动化组装→实体物理参数绑定→任务语法校验与可执行仿真任务生成。

平台形成六大原子操作任务集，划分仪器交互、基础工具使用、高精度灵巧操控三大类别，串联完整七步固体称量标准工作流，覆盖单臂抓取、精密按钮按压、粉末定量转移、双臂协同开关门等全维度典型化学操作，所有任务容差、成功判定标准完全对齐真实实验室科研规范，覆盖了从离散接触到持续力控、从单臂操作到双臂协调、从简单抓取到精密仪器交互的多种操作特征，保障仿真评测结果具备现实落地参考价值。

亮点 3：精度感知评测

行业现有机器人评测仅采用 "完成 / 未完成" 二元判定标准，无法区分 "完成操作" 与 "达到科学实验精度标准"，而化学实验中，哪怕操作顺利完成，称量误差超出 ±0.001g 即判定实验失效。

Labimus 引入了三级递进式评测层级，每一级都增加一个新的评测维度，揭示上一级看不到的失败模式，搭配 4 类环境扰动条件，形成 3×4 全方位评测矩阵：

+标准布局（Standard）、+光照扰动（+Lighting）、+纹理扰动（+Textures）、+组合扰动（+Combined），层层递进检验策略鲁棒性，多因素复合扰动四类测试场景，全面验证人形机器人算法、控制系统在复杂可变实验环境下的操作鲁棒性，为具身智能的应用落地提供精准数据支撑。

平台核心价值：补齐行业缺失的标准化评测底座

Labimus 首次将人形化学实验机器人的精度鸿沟量化、可视化，为行业算法研发、人形本体迭代提供统一、客观的基准标尺，夯实北京人形作为具身智能国家级创新载体的技术话语权。

作为具身智能国家级创新平台，北京人形依托"具身天工"硬件人形底座 +"慧思开物"最强大小脑平台双平台驱动，Labimus 的意义不仅在于提供一个评测基准，更在于它揭示了一个此前被忽视的根本性问题：在追求实验室自动化的道路上，"能做"和"做得好"之间存在巨大鸿沟。现有基准无法区分"粉末转移到了盘子上"和"粉末精确到了 0.850 ± 0.001 g"——但这两者之间的差距，恰恰决定了一个实验是否科学有效。

Labimus 首次将这一差距量化并系统评测，为开发真正可靠的人形实验室机器人提供了科学基础和测试平台，加速了具身智能能够真正走进化学实验室、替代人工完成精密科研操作的人形机器人落地，推动实验室具身智能产业标准化、规模化发展。

Labimus 当前发布的是 v0 版本。实验评估覆盖了四个代表性原子操作和一项 Tier 2 精度任务，剩余任务及 Tier 3 完整工作流评测正在进行中。

后续，Labimus 还计划扩展至液体处理、装置组装、多步合成等更复杂的化学操作、 完成 Tier 3 长程工作流的完整评测、推进系统性的 sim-to-real 迁移和真实世界验证、支持多种人形平台，实现跨平台对比评测、并将评测范围拓展到更广泛的实验科学学科。

是全球首创，更是行业起点

Labimus 平台的落地问世，是国内具身智能深耕科研场景、打通人形机器人实验室落地链路的关键里程碑。作为具身智能国家队核心技术成果，依托 "具身天工" 通用人形机器人仿真底座与 "慧思开物" 科学智能研发平台双轮驱动，Labimus 打破了化学精准操作仿真评测领域的国际空白，将人形灵巧操控、高精度物理仿真、科学实验量化评测融为一体，构建起适配真实科研场景的标准化测试体系。

在此前布局中，北京人形已沉淀系列仿真评测成果：自研 ArtVIP 高保真仿真资产库被英伟达 Isaac‑Sim 收录，并亮相英伟达 GTC 大会；迭代升级 RoboMIND1.0 至 2.0 版本，构建大规模仿真‑真实成对数据集，为虚拟训练提供数据底座；当下还联合百度智能云举办具身智能黑客松，开放仿真环境供开发者验证算法。依托前述成果积累，Labimus 进一步将仿真评测能力延伸至化学科研场景。

北京人形与中国科学技术大学希望，Labimus 既是一个评估平台，也是一个催化剂。成为推动行业从单一化学实验室基准走向全学科科学自动化支撑的底座，持续赋能自主实验机器人迭代优化。

未来，这北京人形将持续深耕科研自动化赛道，以两大平台为技术根基，打通 AI、人形机器人与现代实验科学的融合壁垒，以标准化、高精度、可泛化的评测基础设施，推动自主化学实验室从概念走向规模化落地，为我国科研装备智能化、前沿科学自主探索筑牢底层技术根基，助力实现科研实验全流程无人化、精准化、智能化革新。

Robo-ValueRL是北京人形机器人创新中心联合中国人民大学高瓴人工智能学院联合产学研成果，Robo-ValueRL面向全社会全面开源。该框架创新搭载基于历史观测的价值估计机制，突破传统 VLA 视觉语言动作模型的技术瓶颈，解决人形机器人高精度工业操作难题，依托完全开源的优势，全面赋能半导体精密装配等高价值工业场景产业化落地。

一、行业背景：人形机器人产业化落地遭遇多重瓶颈

当前人形机器人行业快速发展，主流方案均依托 VLA 模型实现机器人自主作业，但现有通用 VLA 架构存在三大底层短板，严重制约工业规模化应用。其一，数据质量无量化评判标准，模型无法自主筛选优质样本，劣质数据持续干扰训练，大幅降低操作精度与训练效率；其二，精细操作能力不达标，半导体微小元器件装配对动作误差、夹持力度要求严苛，传统模型易造成零件损坏，无法适配精密产线；其三，在线迭代稳定性薄弱，真实产线环境动态多变，模型实时调整易出现动作震荡、决策偏差，长时间连续作业可靠性不足，运维调试成本居高不下。

诸多痛点让人形机器人长期局限于实验室演示，难以落地高端精密制造场景。为此，北京人形机器人创新中心与人大高瓴人工智能学院启动深度产学研合作，整合机器人硬件控制、多模态大模型、深度强化学习技术储备，联合攻关研发 Robo-ValueRL 框架，并决定将整套技术完整开源，向全行业共享核心算法能力。

二、核心技术：价值估计机制实现机器人自主 "明辨是非"，开源体系完整开放

Robo-ValueRL 框架核心创新为历史观测价值估计机制，赋予机器人自主判别动作优劣的能力，搭建 "观测 - 估值 - 修正 - 迭代" 闭环学习体系，从数据筛选、精密控制、在线稳定运行三方面补齐传统 VLA 短板。系统可自动对历史动作、视觉信息、作业结果打分，剔除无效、错误训练样本，动态修正运动轨迹与夹持力矩，抑制环境扰动带来的动作抖动，满足精密装配严苛精度要求。

本次发布最核心亮点为全量开源，项目无封闭技术壁垒，完整开放全套底层算法逻辑、价值评估工具链、工业场景配套调试案例与标准化运行代码，高校、科研院所、制造业企业、机器人开发团队均可免费获取源代码，无商用授权门槛，支持自由下载、二次开发、场景定制。开源框架兼容市面主流人形机器人硬件平台，开发者无需从零搭建强化学习基座，可直接基于现有代码快速适配半导体、精密电子、医疗器件装配等细分产线，大幅降低精密人形机器人算法研发门槛。研发团队同步配套开源实操教程、测试数据集，降低开发者上手难度。

三、产业价值：依托开源普惠优势，加速人形机器人工业化普及

Robo-ValueRL 全面开源将产生深远产业价值，打破高端人形机器人算法技术垄断。对于制造企业，开源框架省去高额算法定制开发成本，减少人工标注数据投入，缩短产线调试周期，降低元器件报废损耗，中小型制造厂商也能低成本部署高精度人形机器人产线设备。对于科研领域，开源标准化底座为高校、实验室提供统一研发平台，全球研究人员可在此基础上开展通用机器人智能、精密操控、强化学习相关研究，互通迭代成果，加速行业技术突破。

北京人形机器人创新中心负责人表示，全开源是本次技术发布的核心战略，希望通过开放 Robo-ValueRL 核心能力，推动行业协同创新。后续团队将持续迭代开源版本，不断扩充工业场景适配模块、开放更多配套开源数据集；人大高瓴人工智能学院也将持续输出价值强化学习前沿理论，同步更新至开源仓库，持续优化机器人自主决策与环境自适应性能。

Robo-ValueRL 依靠独创价值估计机制实现机器人自主判别能力，更凭借完全开源的开放模式降低行业技术准入门槛，完成人形机器人从实验室走向量产产线的关键跨越，将整体提升国内精密制造自动化、智能化水平。