Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. zh_CN PRN Asia 新品发布｜知行机器人优采-数据采集手：全球首款搭载高精度触觉感知，实现全维度多模态同步采集 2026-06-01 10:00:00 二、超高精度定位，全维度位姿精准采集 设备搭载高精度感知模组，XYZ三轴空间定位精度可达0.7mm，位姿精度（RPY角度）高达0.01°，轨迹重建精度优于5mm，全程采集稳定无漂移、误差极小。融合Vive Tracker、2K 2D 相机、磁编码器三大核心传感器，全方位精准记录设备运动轨迹、角度变化、夹持姿态数据，为机器人示教学习、灵巧动作复刻、精密装配算法训练提供超高保真原始数据。 三、高帧率同步，多源数据无延迟对齐 设备统一输出频率30Hz，搭配130°超大广角鱼眼镜头，实现视觉、位姿、力觉、触觉四源数据同步采集，高速动态操作场景下不丢帧、无延迟、数据高度对齐。传感器数据采用JSON格式、视频流采用H.264编码标准输出，完美兼容Windows等主流系统，可快速对接各类算法训练平台与数据处理工具，大幅降低数据二次处理成本。 四、双生态适配，多平台无缝兼容  设备搭载知行机器人自研专属数据采集软件平台，可实现数据实时解析、可视化展示、操作流程简洁高效。同时具备极强的开放性与兼容性，兼容市面各类主流机器人控制软件、算法训练平台。无需更换原有研发设备与软件生态，即可快速接入现有项目，大幅降低科研研发、工业部署的适配成本与落地门槛。 五、 同构设计，同源适配 优采数据采集手采用知行机器人专属标准化研发架构，核心适配知行自研同系列夹爪产品。同系列夹爪产品已在国内外近百家具身智能厂家应用。采集手与作业夹爪保持统一研发标准、一致的运动逻辑、通信协议，实现采集设备与作业终端深度同源适配。相较于跨品牌、跨设备采集方案，同源同构设计可完美匹配夹爪真实作业状态，采集数据精准贴合实际作业工况，有效避免数据维度不匹配、数据冗余、无效采集等问题，杜绝数据资源浪费。同时品牌拥有完整的产品矩阵，覆盖不同负载、不同规格的同系列夹爪与采集手型号，用户可根据项目迭代、场景升级需求灵活搭配、切换设备，全程数据互通适配，一站式解决多场景、全阶段机器人作业数据采集难题，大幅提升算法训练与动作复刻的落地精度。 六、 轻量化易部署，长时间稳定采集 整机轻量化设计，重量仅600g，机身尺寸规整紧凑，张开状态：247*160*232mm，闭合状态：247*98*232mm。采用二指夹持结构，适配多规格物件采集作业。设备支持串口通信、PC服务器存储，追踪器续航时长可达4小时，充分满足实验室科研、产线测试、户外实验等场景的长时间、不间断连续数据采集需求，手持、部署便捷、上手即用。 选择知行机器人，以专业级触觉采集，打通具身智能数据闭环。诚邀科研机构、机器人厂商、算法团队洽谈合作，共推智能机器人技术落地。 ]]> 苏州2026年6月1日 /美通社/ -- 具身智能与机器人灵巧操作快速落地，高质量触觉 + 视觉 + 位姿多模态数据已成为算法训练、动作复刻、力控研发的核心刚需。知行机器人正式推出优采 - 数据采集手，以专业级触觉感知、亚毫米级定位精度、高帧率同步采集，搭配自研软件平台 + 跨平台兼容与全系列同构设计，为机器人研发、精密操作采集、算法验证提供一站式数据采集解决方案。

一、专业触觉感知，真实还原抓取交互

搭载高灵敏度触觉阵列，空间分辨率2.34 taxels/cm²，支持0–160N触觉压力采集，搭配0.1N高精度力觉识别能力，精准捕捉接触分布、抓取力度与表面纹理交互信息，可稳定采集不同材质、不同形状物体的触觉数据，精准还原人机、机物交互细节，满足精细操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研与力控研究需求。


二、超高精度定位，全维度位姿精准采集

设备搭载高精度感知模组，XYZ三轴空间定位精度可达0.7mm，位姿精度（RPY角度）高达0.01°，轨迹重建精度优于5mm，全程采集稳定无漂移、误差极小。融合Vive Tracker、2K 2D 相机、磁编码器三大核心传感器，全方位精准记录设备运动轨迹、角度变化、夹持姿态数据，为机器人示教学习、灵巧动作复刻、精密装配算法训练提供超高保真原始数据。

三、高帧率同步，多源数据无延迟对齐

设备统一输出频率30Hz，搭配130°超大广角鱼眼镜头，实现视觉、位姿、力觉、触觉四源数据同步采集，高速动态操作场景下不丢帧、无延迟、数据高度对齐。传感器数据采用JSON格式、视频流采用H.264编码标准输出，完美兼容Windows等主流系统，可快速对接各类算法训练平台与数据处理工具，大幅降低数据二次处理成本。


四、双生态适配，多平台无缝兼容 

设备搭载知行机器人自研专属数据采集软件平台，可实现数据实时解析、可视化展示、操作流程简洁高效。同时具备极强的开放性与兼容性，兼容市面各类主流机器人控制软件、算法训练平台。无需更换原有研发设备与软件生态，即可快速接入现有项目，大幅降低科研研发、工业部署的适配成本与落地门槛。


五、 同构设计，同源适配

优采数据采集手采用知行机器人专属标准化研发架构，核心适配知行自研同系列夹爪产品。同系列夹爪产品已在国内外近百家具身智能厂家应用。采集手与作业夹爪保持统一研发标准、一致的运动逻辑、通信协议，实现采集设备与作业终端深度同源适配。相较于跨品牌、跨设备采集方案，同源同构设计可完美匹配夹爪真实作业状态，采集数据精准贴合实际作业工况，有效避免数据维度不匹配、数据冗余、无效采集等问题，杜绝数据资源浪费。同时品牌拥有完整的产品矩阵，覆盖不同负载、不同规格的同系列夹爪与采集手型号，用户可根据项目迭代、场景升级需求灵活搭配、切换设备，全程数据互通适配，一站式解决多场景、全阶段机器人作业数据采集难题，大幅提升算法训练与动作复刻的落地精度。


六、 轻量化易部署，长时间稳定采集

整机轻量化设计，重量仅600g，机身尺寸规整紧凑，张开状态：247*160*232mm，闭合状态：247*98*232mm。采用二指夹持结构，适配多规格物件采集作业。设备支持串口通信、PC服务器存储，追踪器续航时长可达4小时，充分满足实验室科研、产线测试、户外实验等场景的长时间、不间断连续数据采集需求，手持、部署便捷、上手即用。


选择知行机器人，以专业级触觉采集，打通具身智能数据闭环。诚邀科研机构、机器人厂商、算法团队洽谈合作，共推智能机器人技术落地。

]]> 知行机器人发布全球首款左右手自适应灵巧手"束巧" 2026-02-26 15:00:00 一、核心突破：左右手实时重构，重新定义灵巧手 "束巧" 灵巧手的核心创新，在于搭载了全球首创的左右手自适应切换功能。传统灵巧手大多只能固定为左手或右手单一形态，而 "束巧" 可依据实际作业需求，实时自主调整手指构型与抓取姿态，在左右手形态间实现无缝切换。   产品采用绳驱传动与轻量化结构设计，在保持高负载能力的同时，大幅提升手指运动的灵活度与响应速度，动作更贴近人手的自然协调状态。这一技术突破，不仅有效拓宽了单台设备的作业场景与任务覆盖范围，也显著提升了机器人系统在复杂多变场景下的环境适应性与设备复用效率 。 二、性能亮点：精准、强韧、适应性强 1. 多任务协同操作   五指可独立控制，支持同步执行多项抓取与放置任务，实现"一手多能、化繁为简"的高效作业。 2. 高负载与精细力控  在轻量化结构基础上，实现单手最大抓握力50N，单指指尖力10N，力控精度达±0.1N，兼具重物搬运与精密操作能力。 3. 复杂空间适应能力  结构紧凑，关节自由度丰富，能在狭窄、复杂环境中完成插拔、装配等高精度操作。 4. 视觉智能协同  集成高精度视觉系统，实现物体识别、定位与自适应抓取，支持快速部署与柔性作业流程。 三、广泛的应用前景 "束巧"可广泛应用于航空航天、智能制造、实验室自动化、新零售与服务机器人等多个领域。其高灵活、可重构的特性，尤其适用于太空舱内设备维护、精密实验操作等极限、高复杂度场景，助力企业实现设备效能最大化与生产流程优化。 四、企业寄语 知行机器人董事长白国超博士表示："'束巧'的推出是我们在机器人末端执行器智能化与柔性化方向上迈出的关键一步。AI技术已突破人类潜能，未来随着'束巧'手的应用，机器人超越人类能力也将成为可能。'束巧'不仅体现了我们在灵巧手技术上的领先优势，也为机器人融入更多复杂场景提供了技术基础。未来，我们将继续与产业伙伴深度合作，推动灵巧手技术在智能制造与服务领域的规模化应用。" ]]> 苏州2026年2月26日 /美通社/ -- 2026 年 2 月 26 日，知行机器人科技（苏州）有限公司正式发布全球首款支持左右手自适应切换的灵巧手产品 ——"束巧"。该产品依托绳驱传动技术，率先实现灵巧手在作业过程中左右手形态自主重构；搭配自研高精度运动控制与视觉协同系统，在机器人末端执行器的轻量化、灵活度与功能自由度上取得关键技术突破。


一、核心突破：左右手实时重构，重新定义灵巧手

"束巧" 灵巧手的核心创新，在于搭载了全球首创的左右手自适应切换功能。传统灵巧手大多只能固定为左手或右手单一形态，而 "束巧" 可依据实际作业需求，实时自主调整手指构型与抓取姿态，在左右手形态间实现无缝切换。

 

产品采用绳驱传动与轻量化结构设计，在保持高负载能力的同时，大幅提升手指运动的灵活度与响应速度，动作更贴近人手的自然协调状态。这一技术突破，不仅有效拓宽了单台设备的作业场景与任务覆盖范围，也显著提升了机器人系统在复杂多变场景下的环境适应性与设备复用效率。

二、性能亮点：精准、强韧、适应性强

1. 多任务协同操作  

五指可独立控制，支持同步执行多项抓取与放置任务，实现"一手多能、化繁为简"的高效作业。


2. 高负载与精细力控 

在轻量化结构基础上，实现单手最大抓握力50N，单指指尖力10N，力控精度达±0.1N，兼具重物搬运与精密操作能力。

3. 复杂空间适应能力 

结构紧凑，关节自由度丰富，能在狭窄、复杂环境中完成插拔、装配等高精度操作。


4. 视觉智能协同 

集成高精度视觉系统，实现物体识别、定位与自适应抓取，支持快速部署与柔性作业流程。

三、广泛的应用前景

"束巧"可广泛应用于航空航天、智能制造、实验室自动化、新零售与服务机器人等多个领域。其高灵活、可重构的特性，尤其适用于太空舱内设备维护、精密实验操作等极限、高复杂度场景，助力企业实现设备效能最大化与生产流程优化。


四、企业寄语

知行机器人董事长白国超博士表示："'束巧'的推出是我们在机器人末端执行器智能化与柔性化方向上迈出的关键一步。AI技术已突破人类潜能，未来随着'束巧'手的应用，机器人超越人类能力也将成为可能。'束巧'不仅体现了我们在灵巧手技术上的领先优势，也为机器人融入更多复杂场景提供了技术基础。未来，我们将继续与产业伙伴深度合作，推动灵巧手技术在智能制造与服务领域的规模化应用。"

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