美國密西根州奧本山2020年12月3日 /美通社/ -- 利用其母公司耐世特汽車系統(tǒng)和大陸集團(tuán)構(gòu)建的技術(shù)模塊，CNXMotion推出了“制動(dòng)轉(zhuǎn)向”Brake-to-Steer（BtS）技術(shù)，一種通過為高度自動(dòng)化及自動(dòng)駕駛車輛提供附加方向控制層以增強(qiáng)駕駛者安全的技術(shù)。
在高度自動(dòng)駕駛的車輛應(yīng)用中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能通過多層保護(hù)來保證轉(zhuǎn)向安全網(wǎng)絡(luò)的始終開啟。此外，BtS使用電子制動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)車輛安全轉(zhuǎn)向的同時(shí)控制車輛的速度，為轉(zhuǎn)向安全網(wǎng)絡(luò)額外增加了一重保護(hù)。在沒有方向盤的全自動(dòng)駕駛車輛中，BtS會(huì)不斷交互協(xié)商路徑指令直到車輛實(shí)現(xiàn)安全停靠。
“在高度自動(dòng)化及自動(dòng)駕駛中，最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)可能就是如何保證系統(tǒng)冗余的魯棒性以確保駕駛者、乘客和道路使用者的安全。”CNXMotion總經(jīng)理Alan Davis解釋道， “CNXMotion的BtS制動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)為一系列廣泛的自動(dòng)駕駛場景提供了多一層轉(zhuǎn)向安全保障。”
CNXMotion的BtS技術(shù)通過使用車輛現(xiàn)有的制動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來達(dá)成安全需求，為汽車制造商提供了經(jīng)濟(jì)高效的安全解決方案。
“當(dāng)我們不斷向車輛高度自動(dòng)化前行，雙重和三重冗余對于成功執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略至關(guān)重要，這將保障駕乘人員和道路使用者的安全。”大陸集團(tuán)北美地區(qū)戰(zhàn)略、自動(dòng)出行和安全負(fù)責(zé)人Hiren Desai介紹，“像BtS制動(dòng)轉(zhuǎn)向這樣的跨域協(xié)同功能將配置于現(xiàn)有的硬件中，例如大陸集團(tuán)的MKCx線控制動(dòng)系統(tǒng)，這樣便消除了增加額外昂貴組件的擔(dān)憂。”
“傳統(tǒng)上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)管理著車輛的橫向控制，BtS制動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能讓制動(dòng)也參與橫向控制。”耐世特汽車系統(tǒng)副總裁、執(zhí)行董事、首席技術(shù)官兼首席戰(zhàn)略官Robin Milavec說道，“當(dāng)制動(dòng)轉(zhuǎn)向與耐世特高可用性EPS或線控轉(zhuǎn)向等高級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相結(jié)合時(shí)，能提供一重額外的冗余，進(jìn)一步增加安全性。”
制動(dòng)轉(zhuǎn)向如何工作
BtS制動(dòng)轉(zhuǎn)向功能存在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，該系統(tǒng)充當(dāng)車輛路徑規(guī)劃器（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）與執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)器和動(dòng)力總成）之間的中介，以確定最佳的前進(jìn)路線。
與車輛性能管理器集成后，車輛的預(yù)期路徑將通過BtS與系統(tǒng)不斷校驗(yàn)轉(zhuǎn)向能力，同時(shí)不斷交互協(xié)商以獲取最安全的前進(jìn)路線。
如果BtS需要介入，則會(huì)通過以下三種方式之一做出反應(yīng)：
該功能最初是為4級以上自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)向冗余而開發(fā)的，也適用于不同場景下以駕駛者轉(zhuǎn)向意圖為主的低等級自動(dòng)駕駛輔助功能（如車道保持、障礙物避讓等）。
