蘇州2026年6月1日 /美通社/ -- 具身智能與機器人靈巧操作快速落地，高質(zhì)量觸覺 + 視覺 + 位姿多模態(tài)數(shù)據(jù)已成為算法訓練、動作復刻、力控研發(fā)的核心剛需。知行機器人正式推出優(yōu)采 - 數(shù)據(jù)采集手，以專業(yè)級觸覺感知、亞毫米級定位精度、高幀率同步采集，搭配自研軟件平臺 + 跨平臺兼容與全系列同構(gòu)設計，為機器人研發(fā)、精密操作采集、算法驗證提供一站式數(shù)據(jù)采集解決方案。
一、專業(yè)觸覺感知，真實還原抓取交互
搭載高靈敏度觸覺陣列，空間分辨率2.34 taxels/cm²，支持0–160N觸覺壓力采集，搭配0.1N高精度力覺識別能力，精準捕捉接觸分布、抓取力度與表面紋理交互信息，可穩(wěn)定采集不同材質(zhì)、不同形狀物體的觸覺數(shù)據(jù)，精準還原人機、機物交互細節(jié)，滿足精細操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研與力控研究需求。
二、超高精度定位，全維度位姿精準采集
設備搭載高精度感知模組，XYZ三軸空間定位精度可達0.7mm，位姿精度（RPY角度）高達0.01°，軌跡重建精度優(yōu)于5mm，全程采集穩(wěn)定無漂移、誤差極小。融合Vive Tracker、2K 2D 相機、磁編碼器三大核心傳感器，全方位精準記錄設備運動軌跡、角度變化、夾持姿態(tài)數(shù)據(jù)，為機器人示教學習、靈巧動作復刻、精密裝配算法訓練提供超高保真原始數(shù)據(jù)。
三、高幀率同步，多源數(shù)據(jù)無延遲對齊
設備統(tǒng)一輸出頻率30Hz，搭配130°超大廣角魚眼鏡頭，實現(xiàn)視覺、位姿、力覺、觸覺四源數(shù)據(jù)同步采集，高速動態(tài)操作場景下不丟幀、無延遲、數(shù)據(jù)高度對齊。傳感器數(shù)據(jù)采用JSON格式、視頻流采用H.264編碼標準輸出，完美兼容Windows等主流系統(tǒng)，可快速對接各類算法訓練平臺與數(shù)據(jù)處理工具，大幅降低數(shù)據(jù)二次處理成本。
四、雙生態(tài)適配，多平臺無縫兼容
設備搭載知行機器人自研專屬數(shù)據(jù)采集軟件平臺，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時解析、可視化展示、操作流程簡潔高效。同時具備極強的開放性與兼容性，兼容市面各類主流機器人控制軟件、算法訓練平臺。無需更換原有研發(fā)設備與軟件生態(tài)，即可快速接入現(xiàn)有項目，大幅降低科研研發(fā)、工業(yè)部署的適配成本與落地門檻。
五、 同構(gòu)設計，同源適配
優(yōu)采數(shù)據(jù)采集手采用知行機器人專屬標準化研發(fā)架構(gòu)，核心適配知行自研同系列夾爪產(chǎn)品。同系列夾爪產(chǎn)品已在國內(nèi)外近百家具身智能廠家應用。采集手與作業(yè)夾爪保持統(tǒng)一研發(fā)標準、一致的運動邏輯、通信協(xié)議，實現(xiàn)采集設備與作業(yè)終端深度同源適配。相較于跨品牌、跨設備采集方案，同源同構(gòu)設計可完美匹配夾爪真實作業(yè)狀態(tài)，采集數(shù)據(jù)精準貼合實際作業(yè)工況，有效避免數(shù)據(jù)維度不匹配、數(shù)據(jù)冗余、無效采集等問題，杜絕數(shù)據(jù)資源浪費。同時品牌擁有完整的產(chǎn)品矩陣，覆蓋不同負載、不同規(guī)格的同系列夾爪與采集手型號，用戶可根據(jù)項目迭代、場景升級需求靈活搭配、切換設備，全程數(shù)據(jù)互通適配，一站式解決多場景、全階段機器人作業(yè)數(shù)據(jù)采集難題，大幅提升算法訓練與動作復刻的落地精度。
六、 輕量化易部署，長時間穩(wěn)定采集
整機輕量化設計，重量僅600g，機身尺寸規(guī)整緊湊，張開狀態(tài)：247*160*232mm，閉合狀態(tài)：247*98*232mm。采用二指夾持結(jié)構(gòu)，適配多規(guī)格物件采集作業(yè)。設備支持串口通信、PC服務器存儲，追蹤器續(xù)航時長可達4小時，充分滿足實驗室科研、產(chǎn)線測試、戶外實驗等場景的長時間、不間斷連續(xù)數(shù)據(jù)采集需求，手持、部署便捷、上手即用。
選擇知行機器人，以專業(yè)級觸覺采集，打通具身智能數(shù)據(jù)閉環(huán)。誠邀科研機構(gòu)、機器人廠商、算法團隊洽談合作，共推智能機器人技術落地。
