上海2026年6月12日 /美通社/ -- 近日，工信部、國資委啟動2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動正式開啟，聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種等領(lǐng)域的多個重點(diǎn)場景，部署打造實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間、組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體、攻關(guān)實(shí)用化作業(yè)技能、加強(qiáng)實(shí)景應(yīng)用驗(yàn)證與常態(tài)部署、強(qiáng)化關(guān)鍵要素保障、凝練成熟經(jīng)驗(yàn)等六項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，加速構(gòu)建"實(shí)景實(shí)訓(xùn)—數(shù)據(jù)沉淀—產(chǎn)品迭代—規(guī)模部署"閉環(huán)，支撐人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

本次國家專項(xiàng)行動重點(diǎn)倡導(dǎo)真機(jī)實(shí)景實(shí)訓(xùn)發(fā)展路線，而開普勒機(jī)器人早在 2024 年便提前布局、精準(zhǔn)匹配頂層政策導(dǎo)向，建成國內(nèi)唯一工業(yè)實(shí)景實(shí)訓(xùn)人形機(jī)器人專屬訓(xùn)練場，同時(shí)也是行業(yè)極少數(shù)可支撐人形機(jī)器人 7×24 小時(shí)長時(shí)間連續(xù)真機(jī)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)訓(xùn)載體，完美契合本次專項(xiàng)行動政策導(dǎo)向，政策紅利持續(xù)為公司全棧技術(shù)落地、商業(yè)化規(guī)模化擴(kuò)張?zhí)峁?qiáng)力政策支撐與產(chǎn)業(yè)背書。

大規(guī)模工業(yè)實(shí)景真機(jī)實(shí)訓(xùn)，驅(qū)動人形機(jī)器人真實(shí)工況能力迭代升級

當(dāng)前人形機(jī)器人硬件已基本成熟，但行業(yè)普遍存在感知維度單一、力觸數(shù)據(jù)缺失、模型不兼容觸覺模態(tài)等致命短板。針對這一行業(yè)痛點(diǎn)，開普勒依托自研原生數(shù)據(jù)采集體系，搭建高保真實(shí)景數(shù)據(jù)底座。目前已沉淀10萬+全模態(tài)實(shí)景數(shù)據(jù)，1:1還原真實(shí)任務(wù)鏈路，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家居等多元場景，沉淀二十余項(xiàng)行業(yè)專屬技能、適配四十余個真實(shí)落地場景。憑借高真實(shí)度、多場景覆蓋的核心優(yōu)勢，構(gòu)建起行業(yè)難以復(fù)刻的數(shù)據(jù)壁壘，為模型迭代、實(shí)景實(shí)訓(xùn)提供堅(jiān)實(shí)支撐。

區(qū)別于行業(yè)普遍采用的虛擬仿真訓(xùn)練模式，開普勒依托自有數(shù)據(jù)底座與VTLA原生大模型，行業(yè)率先落地實(shí)景全模態(tài)數(shù)據(jù)大規(guī)模訓(xùn)練體系。全部訓(xùn)練基于真實(shí)場景、真實(shí)任務(wù)、真實(shí)數(shù)據(jù)迭代，針對性攻克剛性精密裝配、柔性物體操控、多步驟復(fù)雜作業(yè)等行業(yè)核心難題，全方位打磨機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)能力，覆蓋工業(yè)精密生產(chǎn)、工具實(shí)操、生活化服務(wù)三大核心領(lǐng)域。

1. 超高精度零間隙插接裝配：針對工業(yè)精密生產(chǎn)中難度最高的零間隙，攻克傳統(tǒng)機(jī)器人力度把控失衡、插接偏差、硬性擠壓卡頓等難題。依托力觸覺感知動態(tài)調(diào)姿控力，解決力度失衡、插接偏差、工件磨損等問題，滿足高端精密零部件裝配要求。

2. 自適應(yīng)大間隙插接裝配（約2mm間隙）：針對工業(yè)常規(guī)插接作業(yè)存在的間隙偏差、對位偏移、插入松動、適配性差等痛點(diǎn)，依托實(shí)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，機(jī)器人可識別間隙偏差、修正軌跡，完成 2mm 標(biāo)準(zhǔn)間隙工件插接，兼顧速度與精度，適配批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

3. 多步驟齒輪精密裝配：突破單一作業(yè)局限，自主拆解復(fù)雜工序，完成齒位對齊、分步咬合、受力自檢，勝任高精密多流程裝配任務(wù)。

4. 柔性扎帶捆扎實(shí)操：解決傳統(tǒng)機(jī)器人無法適配柔性形變物體的行業(yè)短板，柔性扎帶材質(zhì)易變形、易滑脫、受力易斷裂，對機(jī)器人控力精度、操作軌跡靈活性要求極高。

5. 無規(guī)則柔性物料疊放操作：針對衣物等柔性材質(zhì)易褶皺、易偏移、形態(tài)不固定、無標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)軌跡的難點(diǎn)，依托全模態(tài)感知動態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，完成折疊規(guī)整，適用于家庭服務(wù)、商業(yè)后勤等場景。

同時(shí)，該模型擁有一腦多機(jī)的高效適配能力，可兼容全品類機(jī)器人本體形態(tài)，打破單設(shè)備應(yīng)用壁壘，實(shí)現(xiàn)模型能力跨設(shè)備、跨場景復(fù)用，為規(guī)模化落地筑牢技術(shù)根基。 依托多機(jī)型目標(biāo)映射與策略蒸餾技術(shù)，單套模型可適配不同自由度、不同結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，無需重復(fù)研發(fā)，有效削減部署成本。

數(shù)模深度協(xié)同 ，景實(shí)訓(xùn)驅(qū)動工業(yè)作業(yè)效能跨越式提升

緊扣專項(xiàng)行動 "強(qiáng)化實(shí)景應(yīng)用驗(yàn)證" 任務(wù)要求，開普勒依托 VTLA 具身大模型與獨(dú)家工業(yè)實(shí)景實(shí)訓(xùn)場深度耦合，打造實(shí)景實(shí)訓(xùn) + 數(shù)字模型協(xié)同穩(wěn)態(tài)作業(yè)全新技術(shù)范式。設(shè)備搭載主動式力觸覺識別系統(tǒng)，可自主適配柔性、易碎、異形特殊工件，徹底解決傳統(tǒng)純視覺機(jī)器人被動感知、無自適應(yīng)調(diào)整的技術(shù)缺陷，作業(yè)容錯率、環(huán)境適配能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

針對工業(yè)裝配偏差、工件晃動、物料形變、極小間隙等高難工況，機(jī)器人可實(shí)時(shí)力控糾偏、動態(tài)調(diào)姿、自適應(yīng)控力，徹底解決傳統(tǒng)設(shè)備卡頓磨損、錯位斷裂、適配性差等難題。實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，相較傳統(tǒng)純視覺方案，開普勒機(jī)器人任務(wù)成功率提升10%-20%，裝配失敗率大幅下降，實(shí)現(xiàn)精度、穩(wěn)定性、適配性全方位碾壓行業(yè)傳統(tǒng)方案。

工業(yè)場景標(biāo)桿落地，賦能高端智能制造，打造工業(yè)實(shí)景實(shí)訓(xùn)人形機(jī)器人專屬訓(xùn)練場

開普勒率先完成工業(yè)、商業(yè)多場景規(guī)模化落地，以大量真實(shí)商用成果驗(yàn)證技術(shù)領(lǐng)先性，領(lǐng)跑人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。為機(jī)器人提供工業(yè)場景應(yīng)用的"練兵"環(huán)境。

開普勒搭建1:1全實(shí)景工業(yè)實(shí)訓(xùn)基地，持續(xù)打磨機(jī)器人精密裝配、柔性抓取、動態(tài)避障等核心能力，現(xiàn)已在汽車制造、智能物流、精密機(jī)加、柔性生產(chǎn)等高端工業(yè)場景實(shí)現(xiàn)成熟落地，全面覆蓋高端制造核心工況，適配復(fù)雜車間環(huán)境與24小時(shí)連續(xù)作業(yè)需求。

汽車制造場景：實(shí)現(xiàn)汽車焊接件精準(zhǔn)上料，穩(wěn)定適配車間高溫、高反光等復(fù)雜工況；

激光切割加工場景：完成激光切割設(shè)備高精度上下料，兼容金屬、復(fù)合材料等多材質(zhì)靈活抓取；

智能產(chǎn)線物流場景：勝任車間重載物流智能搬運(yùn)任務(wù)，保障整條產(chǎn)線無縫協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)；

柔性生產(chǎn)場景：適配柔性產(chǎn)線多品類工件上下料需求，匹配小批量、多品種現(xiàn)代化生產(chǎn)模式；

輪轂工件自動化上料：自適配多規(guī)格輪轂工件，一站式完成工件精準(zhǔn)上料與托盤全自動轉(zhuǎn)運(yùn)。

跳出工業(yè)邊界 拓展多元化行業(yè)商業(yè)解決方案

緊扣國家"機(jī)器人進(jìn)商場、進(jìn)家庭"戰(zhàn)略導(dǎo)向，開普勒依托深耕工業(yè)領(lǐng)域的硬核技術(shù)根基，以國內(nèi)唯一工業(yè)實(shí)景人形機(jī)器人專屬訓(xùn)練場為核心實(shí)訓(xùn)載體，打破單一工業(yè)場景壁壘，拓展應(yīng)用邊界，打造商業(yè)服務(wù)、職業(yè)教育多元化解決方案，實(shí)現(xiàn)工業(yè)級具身智能技術(shù)的跨界復(fù)用與價(jià)值落地，精準(zhǔn)契合政策多場景實(shí)景實(shí)訓(xùn)、規(guī)模化落地的核心要求。

依托工業(yè)級高精度力控與全模態(tài)感知優(yōu)勢，開普勒K2大黃蜂人形機(jī)器人已完成全維度商業(yè)實(shí)景適配訓(xùn)練，可適配多類生活化、商業(yè)化復(fù)雜場景，具備標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化商業(yè)落地能力。

商超零售場景：K2大黃蜂可自主完成貨架巡檢、商品補(bǔ)貨、貨物分揀、陳列規(guī)整等常態(tài)化運(yùn)維工作，適配商超高人流、多干擾的復(fù)雜環(huán)境，可提供全天候自動化智能服務(wù)，有效降低門店運(yùn)營成本。

精品服務(wù)門店場景：針對咖啡門店狹小空間、精細(xì)化作業(yè)需求，機(jī)器人憑借工業(yè)級高精度力觸覺技術(shù)，可獨(dú)立完成取杯制飲、臺面整理、器具歸位等全流程精細(xì)柔性服務(wù)，彌補(bǔ)傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人精度不足、操作生硬的短板，助力人形機(jī)器人落地民生商業(yè)場景。

開普勒機(jī)械麒麟即將亮相，全面釋放產(chǎn)業(yè)化落地能力，豐富實(shí)景實(shí)訓(xùn)協(xié)同作業(yè)矩陣

繼多品類落地方案迭代后，開普勒完成工業(yè)化場景應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)升級，重磅推出全球首款雙形態(tài)重載四足機(jī)器人「機(jī)械麒麟」系列，包含載人騎乘、平板重載兩大標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)型。依托其自研行星滾柱絲杠直線執(zhí)行器，靜態(tài)站立最大負(fù)載能力≥600kg；滿載連續(xù)續(xù)航超8小時(shí)，攻克行業(yè)重載續(xù)航短板。開普勒機(jī)械麒麟可實(shí)現(xiàn)45° 爬坡搭配 IP 分級防水，復(fù)雜高山雪地、泥濘路況均可通行。可與 75kg 開普勒K2大黃蜂人形機(jī)器人編隊(duì)協(xié)同，面向邊防后勤、搶險(xiǎn)應(yīng)急、野外物資配送，實(shí)現(xiàn)全天候無人重載 高強(qiáng)度轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。作為本年度重磅新品和完整機(jī)器人產(chǎn)品矩陣重要一員，開普勒機(jī)械麒麟將進(jìn)一步助力開普勒機(jī)器人打造連續(xù)作業(yè)工業(yè)場景的人形機(jī)器人訓(xùn)練場。

錨定國家實(shí)訓(xùn)政策導(dǎo)向，重構(gòu)行業(yè)發(fā)展范式，助力我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球領(lǐng)跑

從自主攻克全模態(tài)實(shí)景數(shù)據(jù)壁壘、自研原生具身大模型，到率先落地工業(yè)實(shí)景真機(jī)預(yù)訓(xùn)練、數(shù)模協(xié)同商業(yè)化落地，開普勒完成從單一硬件廠商向 "硬件 + 實(shí)景實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù) + 通用大模型" 全棧智能平臺企業(yè)的戰(zhàn)略升級，徹底打破行業(yè)依賴虛擬仿真、純視覺方案的傳統(tǒng)發(fā)展路徑，提前匹配本次國家級人形機(jī)器人實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動全部政策訴求。

當(dāng)前，開普勒全力運(yùn)營國內(nèi)唯一工業(yè)實(shí)景實(shí)訓(xùn)人形機(jī)器人專屬訓(xùn)練場，聚焦人形機(jī)器人、具身智能工業(yè)化真機(jī)實(shí)訓(xùn)賽道，以實(shí)體實(shí)訓(xùn)載體落地國家專項(xiàng)行動六大任務(wù)，持續(xù)助推國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量規(guī)模化發(fā)展。

未來，開普勒將持續(xù)深耕"立足工業(yè)、全域拓展"路線，持續(xù)拓寬機(jī)器人應(yīng)用邊界，讓具身智能真正賦能智能制造、商業(yè)民生、職業(yè)教育全領(lǐng)域，助力我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑全球賽道。