北京2026年7月13日 /美通社/ -- 7 月11 日，作為具身智能國家級創(chuàng)新平臺，北京人形機器人創(chuàng)新中心與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了全球首個面向精準(zhǔn)化學(xué)實驗室的人形靈巧操控仿真和評測平臺——Labimus。依托"具身天工"通用機器人平臺與"慧思開物"通用具身智能平臺驅(qū)動、協(xié)同迭代創(chuàng)新，填補人形化學(xué)實驗機器人標(biāo)準(zhǔn)化評測空白，為人形機器人復(fù)刻化學(xué)家級精密實驗操作構(gòu)建完整仿真、任務(wù)、量化評測一體化體系，打通實驗室自動化從 "能操作" 到 "精準(zhǔn)合規(guī)完成科學(xué)實驗" 的關(guān)鍵技術(shù)壁壘。

打破瓶頸，梳理實驗室機器人評測標(biāo)尺

有機化學(xué)實驗室稱量、取粉、儀器交互等精密操作，是科研日常，卻是自動化領(lǐng)域長期難以攻克的難題。化學(xué)家完成粉末稱量時，需依靠多指協(xié)同精細(xì)力控，根據(jù)粉末粘性、粒度動態(tài)調(diào)節(jié)操作力度，實現(xiàn) ±0.001g 毫克級稱量精度，整套動態(tài)、柔性、非標(biāo)準(zhǔn)化操作，對自動化系統(tǒng)提出極高要求。

當(dāng)前主流實驗室自動化采用定制化改造路線：針對單一實驗場景定制專用工裝、改造執(zhí)行器、固化流程，僅適配專屬標(biāo)準(zhǔn)化實驗室，無法通用落地至常規(guī)科研實驗室。人形靈巧手機器人憑借通用化優(yōu)勢，可直接適配無改造的傳統(tǒng)實驗室，復(fù)用現(xiàn)有儀器、工具，以類人動作完成全流程實驗，成為行業(yè)最優(yōu)解。

但行業(yè)長期存在核心短板：全球缺少面向精密化學(xué)操作的人形機器人性能評測基準(zhǔn)，無法量化判定人形機器人在高精度實驗任務(wù)中的真實操作水平，極大制約人形實驗室機器人算法、硬件迭代落地。Labimus 聚焦有機化學(xué)實驗室，從真實有機化學(xué)工作臺出發(fā)，通過 real-to-sim（真實到仿真）建模，構(gòu)建了一個完整的評測體系。它不僅僅是一個仿真環(huán)境，更是一套從任務(wù)定義、物理仿真到量化評測的完整框架。

Labimus 核心架構(gòu)：高保真化學(xué)仿真評測體系

Labimus 依托"具身天工"通用機器人平臺的天軼 2.0 人形靈巧機器人（搭配 26 自由度靈巧雙手），聯(lián)動"慧思開物"具身智能平臺完成仿真渲染、物理解算、大模型任務(wù)解析、量化評測全鏈路調(diào)度，打造覆蓋真實實驗室復(fù)刻、標(biāo)準(zhǔn)化實驗任務(wù)、多層級精度評測的完整閉環(huán)框架，不只是單一仿真環(huán)境，更是一套可落地、可量化、可對比的人形機器人標(biāo)準(zhǔn)化評測基礎(chǔ)設(shè)施。

亮點 1：高保真實驗室仿真

Labimus 完成 30 余件有機化學(xué)核心實驗資產(chǎn) 1:1 真實復(fù)刻，覆蓋實驗容器、操作工具、精密儀器三大品類，絕非簡單視覺模型，全部搭載真實物理參數(shù)與儀器交互邏輯。

鉸接機構(gòu)：天平擋風(fēng)門像真實設(shè)備一樣沿導(dǎo)軌滑動，而需要精確的 pinch-and-slide 操作；

粉末顆粒仿真：粉末不是視覺特效，而是將每顆粉末建模為獨立剛體，可以被舀取、轉(zhuǎn)移、沉積，具有物理意義上的質(zhì)量

閉環(huán)儀器讀數(shù)：粉末落在天平稱量盤上時，系統(tǒng)自動計算沉積質(zhì)量并實時更新數(shù)字顯示屏讀數(shù)，與真實天平的工作流程一致

平臺基于粒子的粉末物理仿真模塊，完整復(fù)現(xiàn)粉末舀取、粘附、沉降全過程，不僅僅看粉末是否"視覺上"出現(xiàn)在了盤子上，而是看天平的質(zhì)量讀數(shù)是否落在實驗協(xié)議規(guī)定的容差范圍內(nèi)(±0.001 g），完美還原毫克級精密稱量場景。

亮點 2：源自真實實驗流程的任務(wù)體系

Labimus 全部實驗任務(wù)并非人工主觀設(shè)計，依托慧思開物內(nèi)置大模型能力（Qwen3.5-4B）搭建 SOP-to-Simulation 自動化流水線，分四階段完成標(biāo)準(zhǔn)化實驗流程轉(zhuǎn)化：SOP 標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程解析→實驗室場景自動化組裝→實體物理參數(shù)綁定→任務(wù)語法校驗與可執(zhí)行仿真任務(wù)生成。

平臺形成六大原子操作任務(wù)集，劃分儀器交互、基礎(chǔ)工具使用、高精度靈巧操控三大類別，串聯(lián)完整七步固體稱量標(biāo)準(zhǔn)工作流，覆蓋單臂抓取、精密按鈕按壓、粉末定量轉(zhuǎn)移、雙臂協(xié)同開關(guān)門等全維度典型化學(xué)操作，所有任務(wù)容差、成功判定標(biāo)準(zhǔn)完全對齊真實實驗室科研規(guī)范，覆蓋了從離散接觸到持續(xù)力控、從單臂操作到雙臂協(xié)調(diào)、從簡單抓取到精密儀器交互的多種操作特征，保障仿真評測結(jié)果具備現(xiàn)實落地參考價值。

亮點 3：精度感知評測

行業(yè)現(xiàn)有機器人評測僅采用 "完成 / 未完成" 二元判定標(biāo)準(zhǔn)，無法區(qū)分 "完成操作" 與 "達(dá)到科學(xué)實驗精度標(biāo)準(zhǔn)"，而化學(xué)實驗中，哪怕操作順利完成，稱量誤差超出 ±0.001g 即判定實驗失效。

Labimus 引入了三級遞進式評測層級，每一級都增加一個新的評測維度，揭示上一級看不到的失敗模式，搭配 4 類環(huán)境擾動條件，形成 3×4 全方位評測矩陣：

+標(biāo)準(zhǔn)布局（Standard）、+光照擾動（+Lighting）、+紋理擾動（+Textures）、+組合擾動（+Combined），層層遞進檢驗策略魯棒性，多因素復(fù)合擾動四類測試場景，全面驗證人形機器人算法、控制系統(tǒng)在復(fù)雜可變實驗環(huán)境下的操作魯棒性，為具身智能的應(yīng)用落地提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。

平臺核心價值：補齊行業(yè)缺失的標(biāo)準(zhǔn)化評測底座

Labimus 首次將人形化學(xué)實驗機器人的精度鴻溝量化、可視化，為行業(yè)算法研發(fā)、人形本體迭代提供統(tǒng)一、客觀的基準(zhǔn)標(biāo)尺，夯實北京人形作為具身智能國家級創(chuàng)新載體的技術(shù)話語權(quán)。

作為具身智能國家級創(chuàng)新平臺，北京人形依托"具身天工"硬件人形底座 +"慧思開物"最強大小腦平臺雙平臺驅(qū)動，Labimus 的意義不僅在于提供一個評測基準(zhǔn)，更在于它揭示了一個此前被忽視的根本性問題：在追求實驗室自動化的道路上，"能做"和"做得好"之間存在巨大鴻溝。現(xiàn)有基準(zhǔn)無法區(qū)分"粉末轉(zhuǎn)移到了盤子上"和"粉末精確到了 0.850 ± 0.001 g"——但這兩者之間的差距，恰恰決定了一個實驗是否科學(xué)有效。

Labimus 首次將這一差距量化并系統(tǒng)評測，為開發(fā)真正可靠的人形實驗室機器人提供了科學(xué)基礎(chǔ)和測試平臺，加速了具身智能能夠真正走進化學(xué)實驗室、替代人工完成精密科研操作的人形機器人落地，推動實驗室具身智能產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化發(fā)展。

Labimus 當(dāng)前發(fā)布的是 v0 版本。實驗評估覆蓋了四個代表性原子操作和一項 Tier 2 精度任務(wù)，剩余任務(wù)及 Tier 3 完整工作流評測正在進行中。

后續(xù)，Labimus 還計劃擴展至液體處理、裝置組裝、多步合成等更復(fù)雜的化學(xué)操作、 完成 Tier 3 長程工作流的完整評測、推進系統(tǒng)性的 sim-to-real 遷移和真實世界驗證、支持多種人形平臺，實現(xiàn)跨平臺對比評測、并將評測范圍拓展到更廣泛的實驗科學(xué)學(xué)科。

是全球首創(chuàng)，更是行業(yè)起點

Labimus 平臺的落地問世，是國內(nèi)具身智能深耕科研場景、打通人形機器人實驗室落地鏈路的關(guān)鍵里程碑。作為具身智能國家隊核心技術(shù)成果，依托 "具身天工" 通用人形機器人仿真底座與 "慧思開物" 科學(xué)智能研發(fā)平臺雙輪驅(qū)動，Labimus 打破了化學(xué)精準(zhǔn)操作仿真評測領(lǐng)域的國際空白，將人形靈巧操控、高精度物理仿真、科學(xué)實驗量化評測融為一體，構(gòu)建起適配真實科研場景的標(biāo)準(zhǔn)化測試體系。

在此前布局中，北京人形已沉淀系列仿真評測成果：自研 ArtVIP 高保真仿真資產(chǎn)庫被英偉達(dá) Isaac?Sim 收錄，并亮相英偉達(dá) GTC 大會；迭代升級 RoboMIND1.0 至 2.0 版本，構(gòu)建大規(guī)模仿真?真實成對數(shù)據(jù)集，為虛擬訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)底座；當(dāng)下還聯(lián)合百度智能云舉辦具身智能黑客松，開放仿真環(huán)境供開發(fā)者驗證算法。依托前述成果積累，Labimus 進一步將仿真評測能力延伸至化學(xué)科研場景。

北京人形與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)希望，Labimus 既是一個評估平臺，也是一個催化劑。成為推動行業(yè)從單一化學(xué)實驗室基準(zhǔn)走向全學(xué)科科學(xué)自動化支撐的底座，持續(xù)賦能自主實驗機器人迭代優(yōu)化。

未來，這北京人形將持續(xù)深耕科研自動化賽道，以兩大平臺為技術(shù)根基，打通 AI、人形機器人與現(xiàn)代實驗科學(xué)的融合壁壘，以標(biāo)準(zhǔn)化、高精度、可泛化的評測基礎(chǔ)設(shè)施，推動自主化學(xué)實驗室從概念走向規(guī)模化落地，為我國科研裝備智能化、前沿科學(xué)自主探索筑牢底層技術(shù)根基，助力實現(xiàn)科研實驗全流程無人化、精準(zhǔn)化、智能化革新。