北京2026年7月16日 /美通社/ -- 繼福鼎茶山采茶、巴中龍舟競(jìng)渡之后，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心"能量傳遞"系列活動(dòng)第三站，正式落地新疆賽里木湖。這片海拔超過(guò)兩千米的高山湖泊，以起伏的草甸和純凈的自然景觀著稱——對(duì)于具身智能而言，這是一片比工廠產(chǎn)線和城市展廳更加嚴(yán)苛的試驗(yàn)場(chǎng)。本站首次迎來(lái)天工3.0與Omni聯(lián)袂出場(chǎng)：天工3.0挑戰(zhàn)在草甸荒原跨乘機(jī)械馬，傳承千年技藝張弓射箭；Omni則與冬不拉匠人在賽里木湖畔并肩而坐，用機(jī)械指尖撥動(dòng)古老琴弦。從茶山的柔到龍舟的剛，再到賽里木湖的高遠(yuǎn)，"360行，行行看天工"的版圖正在一站一站地鋪展。

天工3.0：草甸上開(kāi)弓，馬背上瞄準(zhǔn)

賽里木湖畔的草甸上，天工3.0手握傳統(tǒng)反曲弓，在全自然地形中完成了整套射箭動(dòng)作。地表松軟起伏，隨機(jī)散布的碎石與草垛時(shí)刻改變著足底支撐條件——這與實(shí)驗(yàn)室平整地面有著本質(zhì)區(qū)別。拉弓、瞄準(zhǔn)、松弦，弓弦回彈的瞬間，機(jī)器人全身從足底到指尖的力鏈傳遞清晰可辨：下肢在柔性地面上實(shí)時(shí)搜尋最優(yōu)支撐點(diǎn)，軀干在拉弓帶來(lái)的非對(duì)稱后坐力中保持中線不偏不抖，手臂則以毫米級(jí)精度完成從滿弓到松弦的瞬態(tài)切換。

騎馬射箭場(chǎng)景則將難度再度拉升。天工3.0跨坐于機(jī)械馬背之上，馬背的曲面與硬質(zhì)鞍具共同構(gòu)成了一個(gè)極窄的支撐面——機(jī)器人必須在雙腿懸空的狀態(tài)下，獨(dú)立完成拉弓瞄準(zhǔn)的全部動(dòng)作，這對(duì)核心肌群等效的關(guān)節(jié)力矩輸出與全身姿態(tài)自穩(wěn)能力提出了極高要求。上半身在無(wú)背靠、無(wú)扶手的開(kāi)放空間中進(jìn)行精密操作，下半身則需持續(xù)維持騎坐姿態(tài)，上下半身在同一時(shí)間軸上的任務(wù)分工與力矩分配，構(gòu)成了這一場(chǎng)景最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)內(nèi)核。

天工Omni：湖畔合奏，與冬不拉匠人共譜千年牧歌

與天工3.0在曠野中的張力形成對(duì)照的，是賽里木湖畔一場(chǎng)跨越人與機(jī)器的合奏。Omni與哈薩克族冬不拉匠人并肩而坐，面對(duì)同一片湖水，一人一機(jī)、兩把冬不拉，琴聲在風(fēng)中交織。冬不拉是哈薩克族最具代表性的彈撥樂(lè)器，琴頸短、弦距窄，演奏時(shí)需要左手精準(zhǔn)按弦、右手靈活撥動(dòng)，每一個(gè)音符都考驗(yàn)指尖與琴弦之間的觸覺(jué)精度。Omni通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線全身遙操技術(shù)，在操控端完整復(fù)現(xiàn)了演奏者的手指運(yùn)動(dòng)軌跡與力度曲線，機(jī)械指尖在琴頸上逐品按壓、在琴箱上精準(zhǔn)撥弦。當(dāng)匠人的手指與機(jī)器人的指尖在同一支旋律中同步起伏，技術(shù)已不再是冰冷的代碼與指令——它是傳承千年的一首牧歌，在今天擁有了一位新的演奏者，這也是北京人形Omni"小身軀，超智能"最具象化的體現(xiàn)。

四項(xiàng)核心技術(shù)，構(gòu)筑"千行百業(yè)"的能力拼圖

賽里木湖站的四項(xiàng)核心技術(shù)，從不同維度構(gòu)筑了北京人形"正在加速進(jìn)入千行百業(yè)"的能力拼圖，是"360行，行行看天工"的底氣。復(fù)雜地形行走，通過(guò)多模態(tài)感知融合在線構(gòu)建局部地形模型，動(dòng)態(tài)調(diào)整步態(tài)參數(shù)與落腳點(diǎn)選擇，確保在非結(jié)構(gòu)化地表始終保持安全行走狀態(tài)。動(dòng)態(tài)自適應(yīng)全身運(yùn)控，將全身自由度統(tǒng)一納入全狀態(tài)優(yōu)化框架，在遭遇拉弓后坐力等外部擾動(dòng)時(shí)，于毫秒級(jí)完成全身力矩重分配，保障操作精度與姿態(tài)穩(wěn)定并行。半身行走運(yùn)控——并非字面意義的"行走"，而是上下半身解耦控制：下半身維持騎坐姿態(tài)的穩(wěn)定夾持與支撐，上半身在開(kāi)放空間中獨(dú)立執(zhí)行精密操作，兩條控制回路在統(tǒng)一動(dòng)力學(xué)約束下協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)程無(wú)線全身遙操，則實(shí)現(xiàn)了從操控者全身運(yùn)動(dòng)意圖到機(jī)器人端的高保真映射，為Omni在厘米級(jí)弦距中精準(zhǔn)演奏提供了核心鏈路保障。

軟硬一體：兩大平臺(tái)驅(qū)動(dòng)全場(chǎng)能力

兩大場(chǎng)景、四種能力，在底層統(tǒng)一由"具身天工"通用機(jī)器人平臺(tái)與"慧思開(kāi)物"通用具身智能平臺(tái)協(xié)同驅(qū)動(dòng)。具身天工提供了全尺寸純電驅(qū)本體，高功率密度關(guān)節(jié)模組與輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使天工3.0在草甸、馬背等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中始終保持充沛的運(yùn)動(dòng)性能與結(jié)構(gòu)可靠性。慧思開(kāi)物則以具身大腦貫通感知、規(guī)劃與執(zhí)行——多模態(tài)融合感知系統(tǒng)實(shí)時(shí)構(gòu)建地形模型與自身狀態(tài)估計(jì)，全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃框架在復(fù)雜約束下自主生成最優(yōu)動(dòng)作序列，底層執(zhí)行器則在高帶寬閉環(huán)控制下將每一條指令落實(shí)為精準(zhǔn)的物理動(dòng)作。

從茶山到草原：三站接力，一脈相承

三站接力，一脈相承。福鼎茶山考驗(yàn)了天工指尖力控的精度上限——在嫩芽之間游刃有余，靠的是對(duì)接觸力的精準(zhǔn)感知。巴中龍舟驗(yàn)證了雙臂協(xié)同發(fā)力的力量與穩(wěn)定性——在湍急水流中完成周期性槳葉驅(qū)動(dòng)，考驗(yàn)的是全身多關(guān)節(jié)在持續(xù)重載下的協(xié)調(diào)能力。而賽里木湖則將戰(zhàn)場(chǎng)推向戶外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，并首次以天工3.0與Omni雙陣容，同時(shí)覆蓋力量型操作與靈巧型操作兩大能力象限。從草地到湖畔，從射箭到合奏，每一項(xiàng)非遺民俗都是一道立體的技術(shù)命題，每一道命題都在推動(dòng)具身智能向"千行百業(yè)"再進(jìn)一步。

能量傳遞仍在路上，天工走向更遠(yuǎn)處

從閩東茶山到川北江河，從新疆草原到大江南北——能量傳遞的版圖仍在延展。北京人形作為具身智能國(guó)家隊(duì)，正以"具身天工"與"慧思開(kāi)物"為雙核心，將具身智能從展臺(tái)推向田野、推向湖畔、推向每一片有人類文明印記的土地。全自主、更開(kāi)放、更好用——賽里木湖只是旅途中的一站，"360行，行行看天工"的征途，仍在向更遠(yuǎn)處延伸。