上海2026年7月20日 /美通社/ -- 7月17日—20日，2026世界人工智能大會(huì)（WAIC）在上海舉行。廣和通攜手璇璣動(dòng)力聯(lián)合展示面向行業(yè)應(yīng)用的四足機(jī)器人方案。

通過將廣和通 RV-BOT多傳感器融合定位盒 集成至璇璣動(dòng)力中型輪足機(jī)器人平臺(tái)，雙方將璇璣動(dòng)力在機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)動(dòng)力及復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)方面的能力，與廣和通在融合定位及無線連接領(lǐng)域的技術(shù)積累相結(jié)合，進(jìn)一步提升機(jī)器人在復(fù)雜室外及半開放環(huán)境下的高精度連續(xù)定位能力。

復(fù)雜環(huán)境移動(dòng)，對(duì)連續(xù)定位提出更高要求

四足機(jī)器人正加快進(jìn)入電力巡檢、園區(qū)安防、勘探測繪等行業(yè)場景。與展臺(tái)演示不同，真實(shí)作業(yè)環(huán)境往往更加復(fù)雜：機(jī)器人可能需要在曠野、建筑群及復(fù)雜園區(qū)等環(huán)境中連續(xù)移動(dòng)，也可能遇到衛(wèi)星信號(hào)遮擋、環(huán)境特征變化、地形起伏等因素。

這些變化都會(huì)影響機(jī)器人定位的精度與連續(xù)性。對(duì)于具備自主導(dǎo)航能力的機(jī)器人而言，穩(wěn)定的位置與姿態(tài)信息，直接關(guān)系到路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行和持續(xù)作業(yè)。

因此，行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人要走進(jìn)真實(shí)場景，不能只關(guān)注單機(jī)運(yùn)動(dòng)能力，還需要在持續(xù)移動(dòng)過程中準(zhǔn)確判斷自身位置與朝向，為后續(xù)導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行提供穩(wěn)定基礎(chǔ)。

多源信息融合，提升定位穩(wěn)定性

廣和通RV-BOT集成雙目相機(jī)、雙天線RTK與IMU，可通過多源信息融合，為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)輸出位置與姿態(tài)信息。

其中，RTK提供高精度絕對(duì)位置信息，視覺用于獲取環(huán)境特征，IMU則連續(xù)感知機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)變化。通過不同信息源之間的互補(bǔ)，RV-BOT可降低單一定位源波動(dòng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的影響，提升復(fù)雜室外及半開放環(huán)境中的定位穩(wěn)定性與連續(xù)性。

在RTK固定解及最佳狀態(tài)下，RV-BOT定位精度可達(dá)±2cm。該方案支持ROS1、ROS2開發(fā)框架，便于機(jī)器人廠商開展系統(tǒng)集成與二次開發(fā)；同時(shí)支持4G、5G蜂窩通信，為機(jī)器人遠(yuǎn)程連接、數(shù)據(jù)回傳及規(guī)模部署提供支撐。

一體化方案，減少底層開發(fā)與適配工作

對(duì)機(jī)器人企業(yè)而言，多傳感器融合并不是簡單疊加傳感器，而是涉及硬件集成、數(shù)據(jù)融合、接口適配、系統(tǒng)調(diào)試和現(xiàn)場部署等多個(gè)環(huán)節(jié)。

廣和通RV-BOT采用高度集成的一體化設(shè)計(jì)，將融合定位與蜂窩連接能力整合于統(tǒng)一方案，幫助機(jī)器人企業(yè)減少底層定位系統(tǒng)的重復(fù)開發(fā)和適配工作，縮短系統(tǒng)集成周期，提升不同項(xiàng)目中的部署與復(fù)制效率。

通過此次合作，璇璣動(dòng)力中型輪足機(jī)器人平臺(tái)可在原有復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)能力基礎(chǔ)上，進(jìn)一步獲得穩(wěn)定的連續(xù)定位能力支撐，為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的持續(xù)移動(dòng)與行業(yè)作業(yè)提供更完整的技術(shù)基礎(chǔ)。

璇璣動(dòng)力銷售總監(jiān)賀小姬表示："行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人正在從單點(diǎn)能力展示，走向系統(tǒng)穩(wěn)定性和場景適配能力的綜合競爭。璇璣動(dòng)力持續(xù)推進(jìn)核心部件、整機(jī)平臺(tái)與場景應(yīng)用協(xié)同。此次與廣和通合作，進(jìn)一步完善了復(fù)雜環(huán)境作業(yè)所需的連續(xù)定位能力，也將提升機(jī)器人平臺(tái)面向不同行業(yè)任務(wù)的適配與復(fù)制效率。"

廣和通AIC事業(yè)部總經(jīng)理張泫舜表示："四足機(jī)器人有望成為具身智能中率先進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用的產(chǎn)品形態(tài)之一。行業(yè)下一階段的競爭重點(diǎn)，將從單機(jī)性能和現(xiàn)場演示，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性、部署效率與批量復(fù)制能力。廣和通將持續(xù)推動(dòng)融合定位、蜂窩連接等底層能力的標(biāo)準(zhǔn)化與方案化，降低機(jī)器人從方案驗(yàn)證到規(guī)模部署的工程門檻。"

WAIC期間，該聯(lián)合方案將在上海世博展覽館H3-C408展位亮相，現(xiàn)場呈現(xiàn)多傳感器融合定位技術(shù)在四足機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境移動(dòng)與作業(yè)中的應(yīng)用，也展示廣和通面向機(jī)器人場景推進(jìn)底層能力方案化、標(biāo)準(zhǔn)化的最新進(jìn)展。