 |
韓國(guó)首爾2026年6月29日 /美通社/ -- 全球機(jī)器人公司W(wǎng)IRobotics（聯(lián)席首席執(zhí)行官：YounBaek Lee和Yong-Jae Kim）今日對(duì)外公布其物理AI開發(fā)生態(tài)搭建技術(shù)披露路線圖。
Photo Courtesy of WIRobotics Comparison of the real ALLEX humanoid robot and its simulated motion. The released simulation model accurately reproduces the robot's physical characteristics through high-fidelity Sim-to-Real validation.
WIRobotics計(jì)劃將其人形機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)的核心技術(shù)逐步向研究人員和開發(fā)者開放。本次首輪技術(shù)發(fā)布，公司公開了其人形機(jī)器人ALLEX的仿真模型，以及Sim-to-Real（從仿真到現(xiàn)實(shí)）驗(yàn)證結(jié)果。
在全球機(jī)器人行業(yè)中，使機(jī)器人能夠在物理世界中感知、推理和行動(dòng)的物理AI正受到廣泛關(guān)注，被視為下一代核心技術(shù)之一。尤其是能夠精準(zhǔn)復(fù)刻實(shí)體機(jī)器人各項(xiàng)特性的仿真開發(fā)方案，在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模正快速擴(kuò)張。
為順應(yīng)這一趨勢(shì)，WIRobotics不止聚焦機(jī)器人本體研發(fā)，更著力搭建一個(gè)開放開發(fā)生態(tài)，讓外部科研人員與開發(fā)者能夠積極參與。其目標(biāo)是提供一個(gè)環(huán)境，使各種算法和AI模型即使在物理機(jī)器人商用化之前，也能通過(guò)仿真進(jìn)行研究和驗(yàn)證。
本次全新發(fā)布的ALLEX仿真模型，核心目標(biāo)是最大限度縮小仿真環(huán)境與實(shí)體機(jī)器人之間的Sim-to-Real Gap（仿真到現(xiàn)實(shí)偏差）。該模型可精準(zhǔn)還原實(shí)體ALLEX機(jī)器人的各項(xiàng)特性，包括高反向驅(qū)動(dòng)性能與力控通透度。這也彰顯出該機(jī)器人高度差異化的Real-to-Sim特性，即物理機(jī)器人的行為與理想仿真模型的行為高度吻合。借此，科研人員與開發(fā)者無(wú)需配備實(shí)體硬件，即可開展基于ALLEX平臺(tái)的機(jī)器人控制、學(xué)習(xí)及合成數(shù)據(jù)生成相關(guān)研究。本次發(fā)布模型兼容多類主流格式：適配MuJoCo的MJCF格式、適配Isaac Sim的USD格式，以及適配ROS的URDF格式。
此次發(fā)布是WIRobotics物理AI技術(shù)披露路線圖的第一步。公司計(jì)劃繼續(xù)發(fā)布其全人形機(jī)器人項(xiàng)目中的其他核心技術(shù)，進(jìn)一步擴(kuò)展物理AI開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。
與此同時(shí)，WIRobotics還通過(guò)其官方Y(jié)ouTube頻道發(fā)布了一段技術(shù)演示視頻，展示了真實(shí)機(jī)器人與仿真環(huán)境之間一致性的驗(yàn)證過(guò)程。視頻提供了技術(shù)實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證過(guò)程的更近距離觀察。
WIRobotics聯(lián)席首席執(zhí)行官Yong-Jae Kim表示：
"在人形機(jī)器人開發(fā)中，仿真模型是核心基礎(chǔ)設(shè)施，是學(xué)習(xí)、驗(yàn)證、合成數(shù)據(jù)生成的基礎(chǔ)。一套能高度還原實(shí)體機(jī)器人特性的仿真環(huán)境，可幫助開發(fā)者大幅縮短算法驗(yàn)證周期，提升算法落地實(shí)體硬件的成功率。"
他補(bǔ)充道：
"我們計(jì)劃在今年晚些時(shí)候推出ALLEX研究平臺(tái)。通過(guò)發(fā)布ALLEX仿真模型，我們希望更多開發(fā)者能夠在硬件大規(guī)模普及之前，就可以開展基于ALLEX的相關(guān)研究。我們將繼續(xù)擴(kuò)大開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，使研究成果最終能夠應(yīng)用于真實(shí)機(jī)器人。"
