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上海2026年7月19日 /美通社/ -- 2026世界人工智能大會(huì)（WAIC）移遠(yuǎn)展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，只需一個(gè)簡(jiǎn)單指令"給我一瓶XX飲料"——機(jī)器人識(shí)別、抓取、遞送，一氣呵成。在這流暢動(dòng)作的背后，是移遠(yuǎn)自研的輪臂式具身機(jī)器人平臺(tái)。
不用重復(fù)指令，也不必靠遙控器"手把手"教學(xué)。它自己"理解透"你的需求，"看清楚"飲料在哪，"想明白"怎么伸手，"拿捏準(zhǔn)"每一絲力道。從語(yǔ)音到動(dòng)作，從意圖到執(zhí)行，這臺(tái)機(jī)器人完成了一次完整的自主智能閉環(huán)。
為"真干活"而生的全場(chǎng)景移動(dòng)操作平臺(tái)
移遠(yuǎn)輪臂式具身機(jī)器人平臺(tái)創(chuàng)新性地融合了四轉(zhuǎn)四驅(qū)全向移動(dòng)底盤、主動(dòng)式腰部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、高靈活度雙臂，以及集成化頭部感知模塊。
底盤支持阿克曼轉(zhuǎn)向、蟹行與原地旋轉(zhuǎn)，狹小空間進(jìn)退自如；腰部可主動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，大幅拓展操作范圍；雙臂7自由度協(xié)同，抓取遞送精準(zhǔn)流暢；頭部集成雙目相機(jī)、RGBD相機(jī)與交互屏，既是感知核心，也是與人溝通的窗口。
這一整套本體設(shè)計(jì)，為平臺(tái)注入了全場(chǎng)景移動(dòng)+精準(zhǔn)操作的底層能力——而要讓這些"身體部件"真正協(xié)同工作、聰明行事，還需要一套與之匹配的智能控制系統(tǒng)。
自研"大小腦"：讓機(jī)器人"想明白、做得準(zhǔn)"
該平臺(tái)最核心的技術(shù)突破，在于搭載了移遠(yuǎn)自研的"大小腦"協(xié)同控制器及智能頭顯模塊——這是一套仿照生物神經(jīng)機(jī)制設(shè)計(jì)的智能控制系統(tǒng)。
大腦主"謀"：負(fù)責(zé)高層推理與復(fù)雜決策。它搭載移遠(yuǎn)端側(cè)AI大模型推理引擎，實(shí)時(shí)融合激光雷達(dá)、雙目相機(jī)、RGBD相機(jī)等多路傳感器數(shù)據(jù)，構(gòu)建環(huán)境認(rèn)知，理解自然語(yǔ)言指令，完成路徑規(guī)劃與任務(wù)拆解。即使在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，依靠本地算力（覆蓋1-100 TOPS的強(qiáng)大算力支持），大腦依然能獨(dú)立完成RAG知識(shí)庫(kù)問答與意圖識(shí)別，斷網(wǎng)不斷智。
小腦主"動(dòng)"：專為實(shí)時(shí)運(yùn)控設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)雙臂7自由度協(xié)同，完成抓取、遞送等精細(xì)操作；控制腰腿部5個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)身體姿態(tài)靈活調(diào)整；配合全向移動(dòng)底盤，支持阿克曼轉(zhuǎn)向、蟹行、原地旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)模式。所有動(dòng)作流暢自然，力道精準(zhǔn)可控。二者深度聯(lián)動(dòng)，形成"感知—決策—執(zhí)行—反饋"的完整閉環(huán)：大腦下達(dá)抽象指令，小腦轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)動(dòng)作，并將力覺、視覺信息實(shí)時(shí)回傳，讓下一次決策更加聰明。
多傳感器深度融合，讓機(jī)器人"看得清、拿得穩(wěn)"
為了支撐這套智能體系的運(yùn)轉(zhuǎn)，移遠(yuǎn)輪臂式具身機(jī)器人平臺(tái)構(gòu)建了遠(yuǎn)近結(jié)合的多維感知體系：
遠(yuǎn)距離：依靠激光雷達(dá)與雙目相機(jī)，進(jìn)行大范圍環(huán)境建模與自主導(dǎo)航，在商場(chǎng)、酒店、醫(yī)院等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中實(shí)時(shí)避讓行人與障礙物；
近距離：通過腕部RGBD相機(jī)捕捉操作細(xì)節(jié)，精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)物品的位置、姿態(tài)與材質(zhì)。
配合移遠(yuǎn)深度融合的自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與環(huán)境交互算法，平臺(tái)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中能夠實(shí)現(xiàn)自主定位、智能避障與精準(zhǔn)操作。
多賽道適用，從新零售到康養(yǎng)的全場(chǎng)景賦能
移遠(yuǎn)輪臂式具身機(jī)器人平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)同樣經(jīng)得起真實(shí)場(chǎng)景的考驗(yàn)：
超長(zhǎng)續(xù)航：雙電池總?cè)萘?652Wh，續(xù)航≥4小時(shí)，支持直充、換電、自主回充，滿足全天候運(yùn)營(yíng)需求；
多維連接：標(biāo)配5G/4G、Wi-Fi、藍(lán)牙、NFC，并配備手持無(wú)線終端，支持智能OTA升級(jí)與二次開發(fā)。
這些能力讓它能夠廣泛落地于：
新零售與無(wú)人藥房：理貨、揀貨、遞送，實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化服務(wù)；
酒店與餐廳：客房配送、帶路引導(dǎo)、傳菜服務(wù)，用智能交互提升賓客體驗(yàn)；
醫(yī)療康養(yǎng)：醫(yī)院內(nèi)物資傳遞、檢驗(yàn)樣本配送、康復(fù)輔助與老人陪護(hù)，緩解人力緊缺；
家庭服務(wù)：陪伴、娛樂、教育輔助，成為真正能"搭把手"的智能伙伴。
從通信模組到邊緣算力，從核心控制器到整機(jī)本體平臺(tái)，移遠(yuǎn)通信以 "連接+計(jì)算+AI能力+工程化平臺(tái)" 的一站式能力，為行業(yè)客戶提供了從0到1的完整基座。移遠(yuǎn)輪臂式具身機(jī)器人平臺(tái)不僅是一款產(chǎn)品，更是一套開放、可定制、持續(xù)進(jìn)化的具身智能解決方案。
歡迎蒞臨移遠(yuǎn)通信WAIC展臺(tái)H1-A1018，親眼見證輪臂式具身機(jī)器人平臺(tái)如何讓機(jī)器人從"聽得懂"進(jìn)化到"拿得穩(wěn)"，共同開啟具身智能的商業(yè)化新篇章！
關(guān)于移遠(yuǎn)通信
上海移遠(yuǎn)通信技術(shù)股份有限公司（股票代碼：603236）是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)整體解決方案供應(yīng)商，擁有完備的IoT產(chǎn)品和服務(wù)，涵蓋蜂窩模組(5G/4G/3G/2G/LPWA)、車載前裝模組、智能模組（5G/4G/邊緣計(jì)算）、短距離通信模組(Wi-Fi&BT)、GNSS定位模組、衛(wèi)星通信模組、天線等硬件產(chǎn)品，以及AI解決方案、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、工業(yè)智能、智慧農(nóng)業(yè)、認(rèn)證與測(cè)試服務(wù)、RTK網(wǎng)絡(luò)校正方案等服務(wù)與解決方案。公司具備豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智慧交通、智慧能源、金融支付、智慧城市、無(wú)線網(wǎng)關(guān)、智慧農(nóng)業(yè)&環(huán)境監(jiān)控、智慧工業(yè)、智慧生活&醫(yī)療健康、智能安全等領(lǐng)域。更多信息，敬請(qǐng)?jiān)L問移遠(yuǎn)官網(wǎng)https://www.quectel.com.cn/，關(guān)注微信公眾號(hào)/視頻號(hào)"移遠(yuǎn)通信"或發(fā)送郵件至marketing@quectel.com。
